东方网记者傅文婧1月20日报道：国防科技大学老校长张良起曾主持研制我国第一台两足步行机器人，这位著名的控制论专家也是上海交通大学电机系1946届校友。1月19日，张良起夫人刘杜珍女士遵照丈夫的遗愿，将两人毕生积蓄150万元捐赠给上海交大设立“张良起奖学金”，助力学校教育事业发展。

捐赠仪式现场

“心中有爱，心存感恩。”今年已88岁高龄的刘杜珍以八个字形容张良起对母校的深厚情谊，“将我们身后留下的余钱，资助家庭经济确实困难的贫困青少年上学、受教育之用，培养有发展前途，且知道上进的青少年是他一生的愿望。”她动情表示，“这笔钱不多，但实现了良起生前的夙愿，我感到非常欣慰。”

刘杜珍还委托上海警备区杨浦第一退休干部休养所党委领导，在她去世以后，曾缴纳的65万元人民币购房款待组织退还后，代为捐赠给上海交通大学，资金用于追加至奖学金本金。

据悉，学校已将张良起奖学金设立为留本基金。首期奖学金将用于奖励上海交通大学电子信息与电气工程学院、机械与动力工程学院及航空航天学院品学兼优、具备创新科研精神的博士研究生。每年共设立奖学金3名，每人一次性奖励30000元人民币。

交大党委书记杨振斌将张良起在校成绩单复刻本赠予刘杜珍

1923年7月3日，张良起在上海出生。他的父亲张霆潮是位中学教师，平时对孩子管教甚严，母亲李绣文也是知书达理的大家闺秀。和如今父母爱给孩子“打鸡血”相比，张良起的父母深谙愉快教育的重要性。他们只要求家中五位子女完成学校留的功课，在课余时间，知识渊博的父亲则会和孩子们围绕古今中外、天文地理聊天，其乐融融的家庭氛围也养成了张良起诚实、正直、善良厚道的性格品行。

年少时期的张良起

张良起自幼便天资过人，超群的理解力和记忆力，让他在功课上游刃有余。1938年，张良起考取了南洋模范中学。学校离家远，父亲给他每日的车费和午餐费，酷爱书画的张良起却常常不坐车，甚至饿一两餐，只为省下钱去买画册。1941年夏，张良起考入上海交通大学电机系，而他的兄弟姐妹中，妹妹张良彩和弟弟张良志也考上了交大，另两人则考入浙江大学，是名副其实的“状元之家”。

在张良起的高中毕业纪念册上，有一首父亲挥毫写下的七律。因当年正是全国奋起抵御日寇的抗战时期，诗中写道：“呱呱坠地几何年，父子而今已并肩。儿女长成亲渐老，天伦和乐德无愆。拘虚疏懒宜为戒，朴素安详足自全。世路崎岖多魍魉，会当携手共归田。”这首诗，张良起珍藏了一生。

张良起在交大求学时期

日军偷袭珍珠港后，日伪占据了交大，刚念了一年大学的张良起愤然离校，辗转到重庆，重入内迁的交大读书。抗战胜利后，张良起随学校回到上海，于1946年夏毕业。年轻的张良起先在上海电话公司干了一年，因无法忍受外国人的飞扬跋扈而离职。1948年，张良起应聘进交大任教。

1949年解放前夕，张良起与同事把实验仪器、设备秘密转移到校外，迎接人民军队的到来。1950年2月，陈毅市长调集交大电讯工程学生组建新中国第一支雷达部队，张良起被派往担任技术指导。

新中国第一支雷达部队

在滕叙兖所著的《哈军工传》第八十五章中，记载了一段张良起初到“哈军工”时，和院长陈赓大将谈心的小故事。

哈军工海军工程系首任系主任黄景文

1952年12月，张良起经黄景文、马明德和周祖同一致推荐，来到位于哈尔滨的中国人民解放军军事工程学院（即现在的国防科技大学）任教。1953年7月1日，陈赓院长召开老教师座谈会，为大家讲党课，并先让大家谈谈对党的认识。素来寡言的张良起在会上也讲了一段话，除了表达对党的拥护，他还提了一条批评意见。张良起认为“现在报纸有浮夸性的新闻报导。”陈赓静静地听完后，第二天就找张良起谈话，令他十分惊诧。

陈赓在“哈军工”成立大会上致辞

这是张良起第一次单独和陈赓说话。面对面坐在陈院长面前，这位年轻教师难免有些局促，陈赓却微笑着对张良起问长问短，最后说：“你昨天的发言很好嘛，敢于提出批评意见，怎么样，现在还有什么想法吗？”

张良起摇头说：“没有啦，我相信这种现象会改正的。”

“对！”陈赓高兴地站起来，一边踱步一边说，“共产党知道自己什么地方错了，一定会改正的。”

那个时候，有个别老教师背后发牢骚，有的闹着调走，连课也不想上。陈赓有意识地找年轻的教师谈话，张良起的坦率正直，很令陈赓喜欢。

“你还没入党吧？要积极争取加入到党的队伍中来。”陈赓笑眯眯地注视着张良起，“你刚30岁，年轻噢！要多作老教授的思想工作，千万不要与他们一起发牢骚。”陈赓这次谈话，使张良起深深感觉到党对自己的关怀和期望。1961年，张良起加入了中国共产党。

中国人民解放军军事工程学院第一期开学典礼

1970年，学院主体南迁至长沙，改名为长沙工学院。1978年，在邓小平同志的直接关怀下，学院改建为国防科学技术大学。1978年6月23日，钱学森代表国防科委在长沙宣布国防科学技术大学成立。

钱学森（左）赴长沙宣布国防科学技术大学成立，张文峰等在机场迎接

钱学森曾对国防科大的教学和科研作了一系列重要指示。他提出：“研究就要研究尖端技术，这样教学工作就有了强大的生命力。发展尖端科学技术，首先是加强基础和专业基础，否则跟不上科技发展，这是经验证明了的。但不能丢掉‘工’，因为搞工程技术是我们最后的目的。教师既讲课，也要做研究工作，如果你达到这一点，就达到世界先进水平。”

1984年1月，张良起出任国防科技大学第二任校长。作为著名的控制论专家，他始终坚持埋头做学问，在自动控制领域的教学和科研工作中辛勤耕耘。1988年，他领导研制出我国第一台能像人一样两足步行的机器人。同年，张良起被授予少将军衔。

张良起少将

据《解放军报》于1988年2月27日的报道：我国第一台能像人一样两足步行的机器人KD—1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。

如今的国防科技大学校园

1990年6月，学校领导班子换届，张良起在人们的交口称赞中卸任，又恢复了学者身份。从“哈军工”教师到国防科技大学校长，国内外著名科学家，张良起始终淡泊名利，谦逊正直，又十分乐于助人。

早年在“哈军工”电工教研室时，教研室里的女教员生孩子，每天上下午要赶回宿舍给孩子喂奶。为了方便女教员不误时间，张良起把自己新买的自行车借给了对方，等孩子大了，这辆“新车”才变成了“旧车”回到他手里。

1956年，张良起与刘杜珍结婚照

自南迁长沙后，张良起一直骑自行车上班，做了校长也依然如故。当年张校长不论酷暑严寒骑着旧自行车穿行于校园的身影，一直铭刻在国防科大师生的记忆里。

还有一次，张良起要去武汉参加学术会议，返程没有买到火车坐票，按他的级别可以乘坐软卧包厢，可是张良起竟然选择买站票，一路站回了长沙。平时出差，他常自备面包、果酱、方便面，从来不去餐车就餐。

张良起自幼便精于书法，他曾写过一张条幅，引用了陶行知先生的一句话：“捧着一颗心来，不带半根草去。”这也正是他的人生写照。