钱江晚报·小时新闻记者 杨茜（图片来源于微博，视频由宇树科技提供）

2021年的春晚，充满了科技感。

红红火火的《牛起来》，是由都属牛的刘德华、王一博、关晓彤一起表演的。这个节目除刘德华不在现场的“云录制”受到关注之外，一群特殊的搭档——四足牛机器人、机械牛、卡通牛也红出了圈。这些“牛搭档”写得了毛笔字、做得了俯卧撑、跳得了舞，卖得了萌。

很多网友被四足牛机器人“犇犇”吸引：“这些牛牛有点帅有点可爱。”“牛牛写字绝了，没想到国家进步这么厉害。”……

这可是国内第一次高性能四足机器人集群舞蹈表演。

大家有所不知，“犇犇”的缔造者正是来自杭州滨江的宇树科技。

“当初接到春晚的邀约，我们也是非常激动的，挺意外的。但是想想，我们的产品绝对够硬够格，所以也没在怕的。”宇树科技创始人兼CEO王兴兴说。

宇树科技由一帮90后的理工男组成，专门研发高性能四足机器人。

40多天前，20多人的团队，带着60只机器狗包车去北京。信心满满的小伙子们，一看到舞台的时候有点点怯场了。

舞台不大，挤满演员的时候，怎么排开这么多只机器狗？

机器狗都要套上“牛外套”，相应的重量、尺寸都发生了改变，原有的机器狗动态参数全部要调整。

还有，现场干扰信号那么多，每只机器狗都要准确地接受自己的信号源，如何做到整齐划一？

难度太大了！

公司只能迎难而上，身在后方杭州的员工，也一起想办法，开发了一套全新的全局定位系统，把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合机器狗的位置和参数数据作整合。

“我们加班加点适应春晚舞台调试程序，每个人的神经都很紧绷，后来程序调完就比较稳定了，就是要经过不断测试。”王兴兴说，为了万无一失，真正上场的24只“小牛”做了无数次的彩排，幸好一次都没有出错，特别的“奥力给”。

要知道，在这帮理工男们的努力下，“犇犇”学会了200多个动作。

“犇犇”不仅在舞台上卖力演出，在后台也是“加班加点”。

瞧，他还能送盒饭。

送盒饭之外还和央视记者王冰冰一起“拜年”。

宇树科技是一家什么样的公司？

据介绍，公司重视自主研发和科技创新，四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、部分传感器等方面均实现独立自主研发，拥有国内最多的四足机器人相关专利，目前累计申请专利80多项，授权专利50多项，也是目前全球销量最高的四足机器人公司。

去年1月，在美国拉斯维加斯CES2020，宇树科技发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人Unitree A1。小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人。

王兴兴介绍，他们的产品主要卖给高校和科研机构，具体应用相对较少，比如工厂巡检、园区安防、物流外卖、勘探救援等，接下来会进一步开拓B端应用的市场，也会推出适用于C端的产品。

大年初一，王兴兴已经带着团队从北京回到了杭州。

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