地平线现在的业务起始于创始人余凯的反共识思考。

余凯在2015年创立地平线这家人工智能芯片企业的时候，“非常的聚焦于场景，这个场景就是智能汽车时代对芯片的需求。”

彼时是云计算的天下。五年前，亚马逊在云计算领域已经非常成功，阿里云在国内的影响力也非常大，很少有人留意边缘计算。那时候的业内人士更多相信，将计算能力部署在云端，从经济性上来考虑是最好的选择。

“地平线一直有一个叫反共识的思考框架：当所有人都在考虑一个方向的时候，我们往反方向去思考一下，那个地方是不是更有价值。车载计算关乎人的生命安全，这意味着从传感器的感知到汽车的控制决策，它反馈决策的回路要特别的短。”余凯接受由别克赞助的《别样时刻》栏目采访的时候表示，从安全的第一属性来考虑，一定要保证汽车在即使网络带宽不存在或者带宽不稳定的时候车足够安全，这决定了智能汽车一定要走本地计算，边缘计算的道路。

对于一家初创企业，要开发智能汽车时代所需的芯片，其难度可想而知。这其中，首要的难题在于，车规级半导体的可靠性、一致性和安全性要远远高于消费电子产品所使用的半导体。以手机上搭载的芯片为例，一百万枚芯片允许出现的缺陷产品可达200个，但汽车产业追求的是一百万芯片里只能允许出现10个缺陷产品，甚至追求的目标是零缺陷。这样意味着地平线这样的企业，在研发、测试和验证阶段，跟传统的消费级芯片有完全不一样的流程和质量要求，整个过程也非常的严格和漫长。

车规级芯片的重要性在于，在这个汽车产业百年变革时代，芯片越来越居于主导地位。如果说传统燃油车时代，整车架构设计是围绕燃油发动机，那么智能汽车时代的核心则变成了芯片，因为智能汽车所产生的数据洪流离不开高性能的芯片。

“如果是4级、5级的高等级自动驾驶，那么汽车上要安装高清摄像头11到12个，还包括毫米波雷达、激光雷达以及十几个超声雷达。1000辆这样的汽车一天所需要计算的数据相当于整个2015年百度索引的所有数据总和。在智能汽车时代，BAT都成为小数据公司，可以说智能驾驶是有史以来我们遇到的最大的数据洪流挑战。”余凯对第一财经表示，这同时意味着机会，“四个轮子上面的超级计算机所带来的半导体产业变革，有可能是我们现在面临的最大的一个半导体领域的产业机会。”

人工智能最重要的一个商业场景就是智能汽车。随着智能等级的提升，车载芯片的算力会不断提升，汽车所用的传感器会越来越多，每天处理的数据也越来越多。“算法、算力和数据三者紧密迭代，会推动半导体产业迅速往前发展，因为真正好的技术需要在场景中迭代。”余凯说，地平线则处于三者交汇，从软件到芯片到大数据处理等方面，为整个汽车行业提供智能化的引擎。

从设立至今，地平线已经经历了几个阶段的显著跃升。2015年到2017年，地平线推出第一款非车规级芯片；2017年到2020年，则是地平线的第二个三年。在这三年中，地平线推出了车规级产品，形成了一个完整的商业闭环，其产品已经部署在真实汽车上。

“我花了大概五年半的时间，地平线从0走到了1”，余凯对第一财经记者表示，“从今天到2023年，是我们从1到N的过程，我们要跟中国众多的主机厂合作，使上百个车型搭载地平线的智能芯片。同时在各种路况，在各种天气的情况下，在各种使用场景，广泛实现算法跟数据跟算力的迭代”。

余凯之所以将公司命名为地平线机器人，是因为他认为智能汽车是人类历史上，面向机器人时代的第一个大终端，是真正的人工智能终端，它比智能手机所带来的创新价值要更大。他同时意识到，这个时代的到来需要产业界不懈的努力和奋斗。

“这是一个愚公移山的过程，它其实没有巧劲，它没有捷径，它需要的是咬定这样一个未来的方向，然后靠一种钝力去持续迭代，去生长。”余凯表示。

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