图说：达闼机器人 新民晚报记者 张钰芸摄（下同）

5G时代，机器人拥有“云端大脑”，不但可以在千里之外瞬时做出反应，还能在数字建模环境中学习新技能。面对几万平方米的商场，多个机器人也能满场跑动，协同合作，还能排队“上下班”。即将开幕的第八届上交会上，不少服务型机器人将组团亮相，同台竞技，助力城市数字化转型。

3000公里外指挥机器人

走进达闼科技的上海工厂，仿佛进入未来世界。安装柔性关节，进行功能调试，几百台机器人依次出现在生产线上，等待出厂，其中几台明天将亮相第八届上交会。记者了解到，达闼机器人的领先之处，在于“云端大脑”。

“经过测算，机器人的大脑如果要达到人类70%的智力水平，并且各种设备都配齐的话，那么它的脑袋可能会重达2000公斤，这显然是不现实的。”上交会参展企业达闼科技公共事务经理朱正炎说，随着5G技术的发展，云端大脑提供了机器人所需要的视觉、听觉和运动等人工智能能力，并传输给远端的机器人控制器。如今，用计算机搭一个云端机器人网络，指挥远在3000公里外的机器人拿一杯水，在5G状态下的时延可控制在30毫秒内。

图说：达闼机器人

“打造云端大脑，就是把机器人的聪明大脑放到云端而不是终端，那么就可以无限扩充、实时更新，一个人就可以管理100台、1000台甚至更多的机器人。” 朱正炎说，达闼自主开发的云端机器人操作系统海睿OS（HARIX OS），相当于针对服务机器人的“安卓系统”。而借助数字孪生技术，可以对其未来的工作环境和内容建模，让它们在数字环境下大规模集中培训。“例如机器人学习抓取异形杯子，现实场景下抓取一次需要好几秒的学习时间，但在数字环境下，一秒可以学习几千次，并且一个机器人学会了，它的同伴也都学会了。”

自动排队充电上下班

另一家参展企业、上海云绅智能则更注重培养机器人的“场景化思维”，在本届上交会，将带着大天使智能服务机器人、小天使服务机器人和消杀防疫服务机器人亮相。

记者了解到，旗舰产品“大天使”可针对商业中心、展馆、政企服务中心等不同场景需求，做到“一机多用”，提供迎宾、讲解、导览等不同服务。而消杀防疫服务机器人也将首次在上交会展出。

图说：云绅大天使机器人

“云绅智能是红星美凯龙旗下的全资子公司，企业在全国拥有400多家商场。在引入市场上的一些机器人到商场服务后，发现有些痛点无法解决，所以才决定自己造机器人。”公司首席技术官史文华表示，大型商场动辄几万平方米，玻璃、大理石、电梯、走廊等环境又很复杂，很多机器人无法满场跑，机器人之间无法交互，成了管理上的难题。

而云绅智能自主研发的“立体交通调度”系统，再造路径、业务和流程，不仅能让机器人“满场跑”“上下楼”，还能解决机器人“员工”协作问题。“爱琴海购物公园已引入50台机器人，通过预设轨迹、云端协同，他们会自主巡航、移动避障，还能按照顺序上下班，定时去充电，解决了多个机器人协作的难题。”

降低成本进入更多应用场景

商场、银行、文化中心、办公楼……当越来越多的机器人走进公共场所做起导览导购，不少人问：什么时候机器人能够走进家庭，实现科幻片场景？除了技术的进一步提升，降低成本很重要。

“去年三月，我们在闵行区东川路投建的上海超级工厂开工建设，预计今年可以投入使用。”达闼联合创始人汪兵表示，这就意味着，达闼机器人的关键部件——SCA智能柔性关节将在上海规模化生产，年出货量可达1000万台套，超过目前的全球出货总量。

“机器人要从实验室里走出来，关键零部件的降本增效非常重要。我们研发的初代机器人有34个关节，约占总成本的70%。随着自主研发的智能柔性关节的批量化生产，成本大大降低。”他说，目前公司已有月租金2000元左右的机器人投入市场，而随着成本进一步降低和双足机器人的不断精进，未来很可能只需要3000元就能租用一个“机器人保姆”，全天候在家打扫卫生、洗衣做饭。

云绅机器人也在通过模块化、标准化生产制造降低成本。“比方说这款消杀机器人，它的头部和底座是标准化产品，内部电子件、结构件则是模块化的，供货量增加后就能降低成本。” 史文华表示，今年6月，“小天使”完成开模并批量生产后，成本可降到原来的三分之一，未来还有进一步下降的可能性。

新民晚报记者 张钰芸