图说：上海市第一人民医院骨科机器人矩阵近日又添“新将” 医院供图（下同）

“美容”切口，“定制化”人工关节，“拷贝级”精准置换……这几个要素在同一台手术中得以实现。上海市第一人民医院骨科机器人矩阵近日又添“新将”，市一骨科中心-关节外科（南）主任马金忠教授团队完成国内首例MAKO机器人辅助下比基尼切口微创全髋关节置换术。在机器人的精准协助下，医生沿腹股沟皮纹的比基尼切口直接前入路置入“定制化”人工髋关节，术前计划被“完美拷贝”至患者患处，大大增加术后关节稳定性、伤口美观性，降低翻修率。

今年74岁的钱奶奶是先天性髋关节发育不良伴骨性关节炎患者，5年前确诊后一直采取服药等保守治疗。随着时间的推移和病情的发展，钱奶奶渐渐从走路疼痛发展到无法正常行走，髋关节活动的受限严重影响日常生活，髋关节置换手术势在必行。

作为国内最早开展微创直接前方入路（DAA）髋关节置换术的团队，2007年市一骨科中心-关节外科马金忠教授团队在国内率先开展了微创DAA髋关节置换术。近年来，通过肌肉间隙进行人工髋关节置换，大大降低对软组织的损伤，使患者手术后疼痛减轻，关节稳定性得到提高。“我们还辅以沿腹股沟皮纹的比基尼切口，不仅保留了肌间隙入路的微创手术优势，又在皮肤切口的愈合和美观度方面得到了提高。但是，纯人工操作的微创DAA髋关节置换术仍然存在一定的偏差性和不确定性。”马金忠主任告诉记者，对于复杂人工髋关节置换手术，由于患者髋部先天性发育不良或明显的解剖异常，容易致使术后并发症的增加，减少假体的预期寿命。此外，人工髋关节置换术后双下肢不等长和髋关节偏心距偏大或者偏小也会带来相应的临床不良反应。而MAKO骨科机器人则可以很好地帮助医生解决以上问题。

人工关节置换手术注重“精准至上”。髋臼杯假体的安放角度、肢体长度和髋关节偏距的重建，都可能因为患者侧卧位、平卧位，骨盆倾斜角度的细微变化，而产生不确定性及风险性。据介绍，相较于传统手术，通过MAKO机器人的辅助，医生在手术前即可针对患者的三维模型以及关键解剖信息，制定出专属化、个性化的手术方案。术中，机器臂可根据手术方案辅助医生对患者的髋关节进行打磨以及髋臼杯的安装，实现一步到位的精准削磨，最大限度保留髋臼骨量，避免人工过度磨锉带来不必要的骨量丢失。而针对肢体长度和髋关节偏距的重建，MAKO骨科机器人可以实时、精确反馈肢体长度和偏距这两个参数，使手术医生更为直观地在髋关节稳定性和肢体长度、偏心距之间做出权衡，获得更加理想的人工髋关节。从而最大限度减少手术的不确定性以及风险，将术前计划完全“拷贝”至患者患处。

切开、显露、安装示踪器、定位针……手术当天，在MAKO机器人的辅助下，比基尼切口微创全髋关节置换术顺利进行。在试模复位时，电脑屏幕清晰地显示了钱奶奶术侧、对侧髋关节长度和偏心距，以及与术前情况相比所发生的变化。在获得满意的试模数据，并确认髋关节活动稳定后，马金忠主任团队为钱奶奶置入专属于她的“定制化”关节假体。手术结果与术前计划完美吻合，术后影像学显示，假体大小、位置、角度、肢体长度、偏距与患者精准匹配。手术当天，患者即可下床行走。目前，老人已顺利康复出院。

通讯员 蔡诗诗 新民晚报记者 左妍