手术机器人、按摩理疗机器人、冰激凌机器人、机器人“画像师”……在今天开幕的第九届中国（上海）国际技术进出口交易会上，记者发现，得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展，机器人“视觉”“触觉”“力觉”等感知能力得到极大提高，能更快捷、更灵敏、更精确地完成越来越多的工作。

手术机器人在血管里“自动驾驶”

在现代临床手术中，手术机器人的应用越来越普遍和广泛。唯迈医疗就展示了一款落地式七轴智能平板DSA（数字减影血管造影）。唯迈医疗市场总监田威介绍，这款展品成功打破了国际品牌垄断，突破关键技术“卡脖子”难题，填补国产高端DSA市场空白。

图说：唯迈医疗展台，患者脑血管的三维重建影像和发生病变的血管清晰可见新民晚报记者陈梦泽摄（下同）

只见工作人员通过床旁控制器，正在演示血管造影机DSA如何采集临床图像信息，患者脑血管的三维重建影像和发生病变的血管清晰可见。“我们在上交会展示的是‘眼+手+脑’完整‘协调一致’的微创治疗方案。除了你现在所看见的‘眼’，就是血管造影机DSA，它能‘探清’血管内情况，还有‘手’，就是ETcath血管介入手术机器人。”田威说，这是国内首款介入手术机器人，它可以代替医生的手，进行导丝操控、球囊传递、支架送入、3s无菌盒快拆等手术步骤。而“脑”则是AI协同中心，它集成了国内专家的手术经验和丰富知识，能够协同医生为患者规划手术治疗路径。

“介入手术机器人颠覆了传统介入手术中，医生要穿着厚重的铅衣，暴露在X射线危害下进行手术的模式。它的操作模式就像是在血管内启动自动驾驶一样，让医生完全不用进入手术室内。”他表示，这款机器人能通过远程操作的方式实现对介入耗材的控制，进而完成支架/球囊的定位与释放，最终完成介入手术。这也意味着，即便患者处于医疗资源相对紧缺的地区，也能得到及时救助。

理疗按摩机器人可定制健康服务

在传统的理疗按摩服务领域中，由于服务人员的流动性大，人工成本高，总是需要重新适应，服务人员的操作水平也参差不齐，影响体验感受和效果。

图说：展商带来的按摩机器人

遨博此次在上交会上展示的一款按摩机器人，运用3D结构光和力反馈等多维感知功能，可与人体肌肤零距离接触，为人提供个性化智能化按摩体验。

遨博（北京）智能科技股份有限公司上海分公司总经理刘红姣介绍，这款按摩机器人可以根据诊疗结果自动调节诊疗能量输出，并根据顾客力度喜好同步完成按摩。同时，这款按摩机器人还能自动记忆按摩轨迹，保证因人而异，千人千面完成个性化定制健康服务。

“这款按摩机器人不会受服务人员的不同而影响效果和体验感受，可通过大数据计算呼吸频率，保证全程安全控温、高效标准服务。”刘红姣说，机器的柔性手臂设计和人体工学亲肤设计非常舒服，安全和可靠性都得到了国际权威的认可，舒适度不逊色于人工操作。目前，这款理疗按摩机器人已推出市场，突破5000台。

“双腕”机器人会做冰激凌

在泰克威尔展台，一台机器人“画像师”手拿绘画笔，端坐桌前。记者点击“开始体验”“单人画像”后，就进入摄像头拍照模式。确认照片后，机器人就开始提取脸部特征，并开始作画。五分钟后，一张记者的人物肖像图就在机器人的一笔一画中显现出来。

图说：机器人“画像师”可为参观者在几分钟内画制头像

机器人是如何绘画的？泰克威尔科技（苏州）有限公司副总经理陈雨竹介绍，这台机器人采用图像处理技术，利用独有的人脸图像处理库，精确绘出人脸的轮廓、五官特征，并有效的处理脸部的阴影等。同时，用自动控制技术控制机器人动作，实现机器人绘画。“这台机器人3-5分钟可以画出一幅人物肖像图，10多分钟画出一幅风景画。”

图说：一台制作冰激凌的机器人

在这台“好玩”的机器人旁，则是一台制作冰激凌的机器人。只见机器人一只手拿着蛋筒，另一只手操作手柄，在蛋筒上灌上巧克力，5秒不到，一支可口的巧克力冰激凌就完成了。“这台ICEBOT机器人是同轴双腕机器人，相比传统单臂机器人，它的工作量相当于两台单臂机器人在协同合作，既能避免两台机器人打架，又能提高工作效率。”陈雨竹说，同轴双腕机器人目前在工业上应用较多，比如检测类工作、分装类工作。