1/0
国内首次!东魁杨梅始祖地黄岩探索杨梅智能机器采摘
新民网2024-04-28 11:54:00

近日,浙江台州黄岩省级乡村振兴东魁杨梅集成创新,“杨梅智能疏果机器人研发项目(一期)”项目验收评审会,顺利通过。

黄岩区是东魁杨梅始祖地,杨梅产业实力雄厚,截至2023年,全区杨梅种植面积6.1万亩,年产量4.4万吨,产值近5亿元。但随着农业劳动力资源趋向稀缺性、高龄化,疏果摘果难题日益突出,尤其是在山坡和山林等复杂地形中,针对3~3.5米高的杨梅树采取传统的人工作业变得异常困难,且存在不小的安全隐患,果农对杨梅生产配备自动疏果、自动采摘机械的市场需求日益强烈。

为解决这一难题,黄岩委托浙江大学人工智能团队研发杨梅智能疏果机器人项目,首次将智能机器人技术引入杨梅疏果和采摘作业领域。团队通过实验场景测评,不断优化视觉识别与决策算法、智能控制技术等杨梅机器人关键技术,成功研发出初始原型机,可以准确地识别和定位成熟的杨梅果实并进行采摘,在多次采摘实验的基础上,制定了机器人疏果、采摘成功率和效率指标。

验收会上,研发组向专家组展示杨梅疏果(采摘)样机,该样机通过AI识别找到成熟度高的杨梅果实,并用机械手进行保护性采摘,实现了智能机器人采摘杨梅,这在国内报道尚属首次,项目的成功为杨梅产业机械化智能化进程迈出关键一步,也为丘陵地区农业机械化提供了新的发展模式。 

下一步,杨梅智能机器人研发及在杨梅生产中应用与推广工作将在此基础上持续推进,在杨梅智能疏果机器人的采摘效率提高、果实品质保证、复杂环境适应等方面不断完善和进步,加强其市场应用和推广价值,让杨梅机器人尽快走入田间、服务果农。

新民晚报记者 毛丽君

知识产权、免责声明以及媒体合作联系
继续了解
知识产权声明

【知识产权声明】

除本司(指上海东方网股份有限公司)另行声明外,本司网页及客户端产品(以下简称“本网”),包括但不限于东方新闻、翱翔、东方头条等,所涉及的任何资料(包括但不限于文字、图标、图片、照片、音频、视频、图表、色彩组合、版面设计、商标、商号、域名等)的知识产权均属本司和资料提供者所有。未经本司书面许可,任何人不得复制、转载、摘编、修改、链接、镜像或以其他任何方式非法使用东方网的上述内容。对于有上述行为者,本司将保留追究其法律责任的权利。

东方网、东方新闻、翱翔,以上均为本司享有权利之合法商标,未经本司书面授权,任何单位或个人不得使用上述商标,或将上述商标用作网站、媒体名称等。

【免责声明】

1、凡本网注明来源“东方网”或“东方新闻”或带有东方网LOGO、水印的所有内容,包括但不限于文字、图片、音频视频,版权均属本司所有,任何媒体、网站或其他任何形式的法律实体和个人未经本司书面授权均不得转载、链接或以其他方式复制传播。与我司签订有关协议或已经获得本司书面授权许可的媒体、网站或其他任何形式的法律实体和个人,应在授权范围内使用,且必须注明来源“东方网”。其目的在于传递更多信息,并不意味着本司赞同其观点或认可其内容的真实性。如果其他媒体、网站或其他任何形式的法律实体和个人使用,必须保留本司注明的“稿件来源”,并自负全部法律责任。如擅自篡改为“稿件来源:东方网”,本司将依法追究责任。

2、擅自使用东方网名义转载不规范来源的信息、版权不明的资讯,或盗用东方网名义发布信息,设立媒体账号等,本司将依法追究其法律责任。

3、鉴于本网发布主体、发布稿件来源广泛,数量较多,如因作者联系方式不详或其他原因未能及时与著作权拥有者取得联系,或著作权人发现本网转载了其拥有著作权的作品时,请主动来函、来电与本司联系,或与本司授权的中国文字著作权协会联系,提供相关证明材料,我方将及时处理。
中国文字著作权协会联系方式:
联系人:赵洪波 唐亚静
地 址:北京西城区珠市口西大街120号太丰惠中大厦1027-1036室
联系电话:010-65978917
邮 箱:wenzhuxie@126.com

4、本网所有声明以及其修改权、更新权及最终解释权均属本司所有。

【媒体合作】

本司为尊重保护著作权,鼓励有益于社会主义精神文明、物质文明建设的作品的创作和传播,促进互联网良性发展,本着平等互惠、资源共享的原则,诚邀各类媒体、网站、单位、个人与本网建立友好的合作关系。
媒体合作、内容转载请联系
联系人:杨老师
联系电话:021-22899781