2020年6月27日，滴滴自动驾驶规模化载人应用在嘉定落地，首次面向公众开放自动驾驶服务。用户通过滴滴App线上报名，符合条件的用户可免费试乘滴滴自动驾驶汽车。AutoX紧追其后，2020年8月起，乘客只需通过手机在高德地图App、大众出行平台下单，就可以在指定区域体验AutoX自动驾驶示范应用服务。

目前，上海已有上汽乘用车、宝马、滴滴、上汽红岩、AutoX、丰田6家企业获得示范应用牌照。落地试运营的半年时间里，乘客的试乘体验如何，又有乘客的哪些建议得到了采纳？

“我以为是安全员在驾驶”

“我家门口就有站点可以打到AutoX自动驾驶车辆。”嘉定市民蔡先生告诉记者，前段时间的某个暴雨天，打车平台上等位人数较多，自己又着急赶时间，“我就尝试下单自动驾驶，没想到很快就打到车了。”

记者调查发现，除了具有出行需求的市民前来试乘，还有一些乘客是专门冲着自动驾驶的名号来的。嘉定市民白女士是英国克兰菲尔大学无人机动力学与自动控制专业的学生，作为准专业人士，她对于自动驾驶有天然的兴趣。

在乘车过程中，自动驾驶车辆匀速开着，前方突然有一辆电瓶车经过，白女士紧张地盯着前方，没想到自动驾驶车辆的雷达早就接受到了车身周围的信息，对骑车人的行为进行了预先判断，渐渐减速。“之前对于自动驾驶车辆还有些怀疑，现在完全没有了。”白女士说，“我能在实际体验中更多地了解自动驾驶的最新进展，这是课堂上学不到的内容。”

于同学是嘉定某高校学生，出于对自动驾驶的好奇，特地体验了一把。“起步时我以为是安全员在驾驶，仔细一看才发现，原来安全员的手是悬空放在方向盘上的呀！”于同学发出感叹。

将车辆感知情况显示给乘客……

这半年多，拿到应用示范牌照的企业接待了不少用户，在这个过程中，也不断收到用户反馈。“我们开放自动驾驶体验的初衷就是为让更多人提出宝贵建议，从而加速技术迭代，以改善产品和服务。”滴滴自动驾驶上海示范应用负责人李健表示。

“有乘客建议，通过车辆装载的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知到的周围道路情况显示在后排显示屏上。”这一建议很快就得到落实，李健表示，显示屏的展示不仅能让乘客更直观地感受到自动驾驶技术的“智慧”，也能帮助大家了解自动驾驶技术。

去年11月初，滴滴自动驾驶还邀请了一批特殊的体验者——24位视障人士和15条导盲犬。这是国内自动驾驶公司首次对视障人群开放试乘体验，不少参与体验的视障人士提出 “车上要有语音导航”等改进建议，目前这些建议已被团队收集。

“接下来滴滴自动驾驶将朝着科技化、便捷化、娱乐化方向不断延伸。在便捷化方面，传统汽车前排显示屏温度控制功能将移到后排显示屏，将‘遥控器’直接交给乘客；在娱乐化方面，将增加视频播放功能，供乘客在行程中娱乐消遣。”李健表示。

在乘客反馈中，“扩大运营区域”的呼声非常高。AutoX全球副总裁潘坚伟表示，AutoX在向政府申请扩大自动驾驶车辆运营的区域范围，并会和其他车企合作，将自动驾驶技术落实到更多车型，满足不同乘客的用车需求。

截至2020年年底，上海市智能网联汽车制造业创新中心累计向21家企业发放148张开放道路测试牌照，向6家企业发放57张示范应用牌照。测试里程累计逾95万公里，其中，自动驾驶测试（功能测试）里程逾59万公里；测试总时长约4万小时，其中，自动驾驶测试（功能测试）时长约1.8万小时。车辆在自动驾驶状态下，平均速度分布呈现多个波峰，以40公里/时占比最高。