近日，首都医科大学附属北京安贞医院迎来一例特殊的PCI手术，这是我国自主研发的血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术，手术中采用的ETcath血管介入机器人，由北京经开区企业北京唯迈医疗设备有限公司（以下简称“唯迈医疗”）机器人团队完成研发。

ETcath血管介入机器人是一套微创血管介入手术机器人系统，实现了高精度导管导丝仿生学推送、导丝触觉感知、多类型导管控制、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破。手术过程中，由医生在监控室操作端操纵手柄，ETcath血管介入机器人在手术室精确地实施了对患者的PCI手术。手术中导管导丝递送流畅、医生操作手感佳，患者各项监控指标稳定正常。

此次接受治疗的患者发病约两年，CT显示前降支重度狭窄，其血管前降支复杂，普通手搓导丝前进易进分支。ETcath血管介入机器人通过精准地操纵导丝的前进和后退，同时对导丝旋转的角度更精确的操控，大大提高了手术的安全性与效率。导丝到位后，经控制推送IVUS（血管内超声）导管发现血管狭窄的程度较重，其满足置入支架的条件，否则将有日后加重风险。在球囊扩张之后置入了支架，再次经过IVUS评估，支架贴壁良好

“相比传统的手术，术者需要穿着厚重的铅衣，而我今天在外面全程没有穿铅衣，这个最大程度地避免了手术X射线的辐射伤害。”安贞医院周玉杰教授坦言，整个手术过程中导丝操控、球囊传递、支架送入以及IVUS导管推送均由ETcath血管介入机器人完成。目前ETcath血管介入机器人在操作方面实现隔室操作，保护医生免受辐射危害的同时，极大提高其职业生涯的幸福感指数。

ETcath血管介入机器人成功完成国产介入机器人首例PCI手术，这意味着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，有利于缓解我国微创介入诊疗领域中优质介入医疗资源的紧缺问题。

手术机器人是行业值得期待的发展方向。唯迈医疗这款ETcath血管介入机器人，已取得国际国内百余项专利，占据血管介入机器人的技术高地，奠定其在机器人行业的领先地位。

此外，血管介入作为现代医学发展最为迅速的一个分支，随着5G技术及人工智能的快速发展，未来血管介入机器人或可以实现跨地区手术，开创介入医学一片新天地。