智能机器人是世界人工智能大会（WAIC）看点之一。随着第五届大会拉开帷幕，核酸检测、双臂遥操作、人体按摩……一大智能机器人今天又贡献了一大波“高能”现场。 

核酸检测已经成为人们生活中常规且高频的需求，近日，上海还发布了国内首个《智能核酸采样机通用技术规范》团体标准。标准撰写单位之一的非夕科技在本次大会上带来了全自动化核酸检测（咽拭子采样）机器人。

采样人员只要站在标识号的采样区域，自然地张开嘴，机械臂即可以自适应被采人的身高和口腔位置进行采样，不需要半蹲，也无需踮脚。机器人的采样动作也比较流畅，从取试管、贴标签、开盖、自动取拭子、到自动识别人脸及口腔部位、采集口咽拭子样本、并将样本放置到试管中，再到夹爪消毒、医疗废物回收，均由单台机械臂独立完成，实现了流程的全自动化。

据非夕研发人员介绍，机器人适应不同人群身高并精准定位到人体口腔两侧的扁桃体位置是因为机器采用了人工智能技术，并配合高精度的力觉引导。机器人动态力控可以保证刮拭足够的采样面积，刮拭力度可控制在0.15N以内，降低人体的不适感。 

核酸采样工作站一次性可以储备240根试管和其他采样配件，每单次采样时间约为28秒。也就是整个工作站在120分钟里，可以完全无需人力协助地进行全自动化无人采样。这种全闭环全自动化的采样流程，最大限度地节省了人力和避免了交叉感染。

同一展位上亮相的还有自适应机器人遥操作应用。“这是我们遥操作应用首次在国内亮相，操作者控制主机械臂Rizon 4，从属机械臂Rizon 10即可进行同步的实时操作，并给予操作者以精准的力感知反馈。” 

据介绍，此遥操作应用具有强大的稳定性和极佳的透明度，指令延迟在1ms以内，可完成连续、精细的接触性作业，可以通过安装I/O接口的外部工具，在医疗、科研、危险作业等多领域发挥巨大价值。

如果逛累了，千万不要错过这款机器人按摩理疗应用。该应用综合了柔性力控、3D视觉和先进AI，可对人体姿态及局部位置进行实时识别，自动匹配脊柱位置及相关穴位，模拟人手按推、指揉脊柱附近及腰部等区域的软组织。

按摩过程中，3D视觉辅助匹配脊柱区域后，高精度、高响应的力控能力可保证按摩末端与人体的柔顺贴合和动态跟随。结合精油、加热器等工具，该应用可有效改善肌肉疲劳、疼痛、僵硬等常见问题，给予用户较好、较舒适的按摩体验。